推进产业化轮毂电机控制专著新书发布

日前，浙江大学副教授朱少鹏教授和天津天海同步集团有限公司董事长吕超联名撰文，在《机械工业》上发表。

日前，由浙江大学副教授朱少鹏教授、天津天海同步集团有限公司董事长吕超撰写、机械工业出版社出版的新书《轮毂电机分布式驱动控制技术》正式发布。新书涵盖了轮毂电机的分布式控制、建模与仿真，并展望了未来的技术发展，填补了该领域的空白。图书发布仪式后，还举办了轮毂电机技术创新与产业发展圆桌论坛，共同探讨轮毂电机产业化问题。吕超在论坛上表示，2025年将是轮毂电机乘用车量产的爆发点。

“新书发布”

轮毂电机是一种将电机集成在车轮上，可以直接驱动车轮行驶的电机，具有实现90度的能力；转身、转身等能力。它已经有一百年的历史了。1900年巴黎世博会上，保时捷的创始人费迪南德·米德多特；保时捷展示了一款带轮毂电机的纯电动汽车mdashmdash系统Lohner-保时捷.与燃油车、新能源车通过变速器、差速器将动力源传递给车轮驱动相比，通过轮毂电机的驱动和反向牵引发电，可以直接驱动车轮加速、减速，能量传递效率提高10%以上，可以进一步增加电动汽车的续航里程。

『系统Lohner-Porsche』

其次，由于集成度高，省去了中间体积较大的传动机构，节省了整个底盘的布局空间，让乘客享受到更多的车内空间。此外，还可以通过左右轮的不同转速实现电子差速辅助转向，从而减小转弯半径或者实现不同转向角度的原地转向，这对于需要增加系统冗余度来保证安全的自动驾驶领域也是很有帮助的。朱少鹏在活动现场指出，轮毂电机是电动车驱动系统发展的终极形态，可以推动电动车走向标准化动力底盘mdashmdash滑板底盘的发展。

轮毂电机

滑板底盘

论坛期间，清华大学田光宇教授、北汽海纳川技术中心龚宇主任、北京理工大学Xi军强教授、中国汽车自动变速器创新联盟李升旗秘书长、中国机械杂志社常务副社长陈永光以及两位新书作者朱少鹏和吕超，不仅探讨了轮毂电机分布式驱动控制技术的发展，还就产业化面临的问题进行了交流。首先，轮毂电机对电机的耐久性和可靠性提出了很大的挑战，尤其是在热管理和防水密封方面，需要相关的技术研发和验证。同时轮毂电机会增加簧下重量，影响车辆的舒适性和操控性。需要重新考虑车辆的底盘设计，充分应用主动悬架技术来克服。另外，轮毂电机分布式驱动控制算法也需要测量大量数据进行迭代。

"论坛网站"

关于轮毂电机未来的工业应用，吕超表示，商用车领域将是首先应用的主要场景，在乘用车和收割机领域已经开展了一些应用实践。在乘用车领域，主要目标是高端乘用车市场，既能承受目前轮毂电机的高定价，又能为车型带来差异化的功能。从目前各轮毂电机企业的开发应用进度来看，2025年有望成为轮毂电机乘用车量产的爆发点。

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